Ethernet/IP是基于以太网的开放式现场总线，由控制网国际有限公司（ControlNet International）的一个技术工作组与ODVA（开放式DeviceNet供应商协会）在20世纪90年代合作设计，EtherNet/IP是基于通用工业协议（Common Industrial Protocol，CIP）的。
美国的工控设备制造商Rockwell/Allen-Bradley已经围绕EtherNet/IP进行了标准化，其他厂商如Omron也在其设备上支持了EtherNet/IP，EtherNet/IP已经变得越来越受欢迎。
本期我们来注重介绍一下Superisys RFID如何使用Ethernet/IP总线网关与雷赛PMC600系列PLC通讯。
支持ProfiNet、EtherCAT、EtherNet/IP协议；
IP67的防护等级，能够适应油污、粉尘、潮湿等恶劣工况；
电源输入带反接保护和3000W浪涌保护，RFID端口带防反接和过压过流保护。
RFID架构系统主要组成如下：
存储数据的载体，数据存储区域划分如下：
高频标签有UID区（通常只有8 byte/只读且唯有）、USER区（一次至多2000 byte（实际内存大小因标签类型而异）/可读可写）；
EIP总线网关的默认IP地址为“192.168.0.10”，用户需要根据具体需求修改相应的IP地址，可使用我司提供的总线网关助手软件进行设置。
将EIP总线网关连接PC端，打开EIP总线网关助手软件，点击左上方“工具”栏，选择“网关搜索器”，点击弹出的“Ipconfig”对话框右上方的“搜索”按钮，搜索EIP网关的设备，如下图所示，搜索出来EIP总线网关的IP地址为“192.168.0.10”。
双击搜索出来的EIP网关设备的信息栏，在弹出的“IpSetFrm”对话框下，修改对应的网关IP信息参数（本例程修改为192.168.11.10地址），点击“设置”按钮，设置成功后软件会自动弹出设置成功对话框，确认重启EIP总线网关后生效，如下图所示：
★打开雷赛PLC编程软件（本案例使用Leadsys StduioV1.2.61.0版本），新建一个项目程序，选择对应的PLC具体型号（本案例使用的是“PMC600”型号），命名完成新建后，双击左方选项栏的“通讯配置”选项，在弹出的“通讯配置”对话框中选择“设备操作”选项，点击弹出对话框的“安装”按钮，选择相应文件夹下的网关设备的EDS文件，安装网关的EDS文件，如下图所示：
EDS文件安装成功后，右方“网络设备”栏会更新出对应的EIP设备，如下图所示：
★在“通讯配置”对话框内双击“PLC”设备，在“Ethernet IP”通讯栏下，勾选“扫描器”，然后在右方的“网络设备“列表找到”IACM-P4-EIP”设备,将其拖拽至“Ethernet_IP_Scanner”网络栏下方，如下图所示：
双击左边“设备”栏下的“Ethernet_IP”，在“通用”栏选择相应的“eth2”（Ethernet/IP）通讯接口，如下图所示：
双击左边“设备”栏下的“Ethernet_IP”下的“IACM-P4-EIP”设备，在“通用”栏下设置网关设备的IP地址，如下图所示：
本例程中网关的设备地址已设置为同网段的“192.168.11.10”地址，设置完成点击“保存”。
★ 点击“登录到”图标，在弹出的对话框选项栏的“通讯设置”栏下”点击“扫描网络”，选择好相应的网关、网络接口，系统自动“搜索”到PLC的型号后，点击“下载”按钮对“硬件组态”进行下载，如下图所示：
下载完硬件组态后，再次点击上方“登录到”图标，查看EIP网关是否正常在线，如下图所示：
显示EIP总线网关有异常报警，具体为连接超时，此情况是由于EIP总线网关的扫描超时时间设置过低，点击“IACM_P4_EIP”设备栏下的“连接”参数设置，双击“连接名称”进行连接参数编辑，将弹出对话框下的“超时倍增”栏修改为8，点击“确认”按钮，保存后重新下载，再次在线查看。
（用户也可通过总线网关状态指示灯对连接状态进行确认）
打开雷赛PLC编程软件，打开“PMC600_RFID_EIPDemo”例程程序。
双击例程程序的“IACM-P4-EIP”模块，点击“Ethernet/IPI/O映射”，查看总线网关对应的输入地址为“IB4~IB131”，输出地址为“QB4~QB131”，如下图所示：
左边设备栏下的“GVL_RFID”全局变量中定义并通过“AT”指针的方式分别映射了总线网关对应四个RF端口读写头的输入输出IO地址，如下图所示：
提供的程序：
调用程序：“Main Task”——“PLC_PRG”下调用 RFID功能块程序；
功能块：“RFID_EIPGateWayDemo”—— RFID读写功能处理；
全局变量：“GVL_RFID”——RFID全局变量定义。
★ 用户在使用的过程中可将此部分内容复制至新建程序中。
一个“RFID_EIPGateWayDemo”功能块实例调用对应一个端口通道的读写器，功能块图形如下：
★ 功能块引脚说明
每个功能块实例对应一个读写器，功能块引脚定义及功能如下：
xRead，xWrite两个信号互斥，同一时间只能有一个信号为高电平，功能块只会执行第1个检测到的有效信号。
★ 使能RFID
使能是使RFID工作的必要条件，在整个工作期间是默认保持RFID使能的。具体的时序如下所示。默认的RFID使能置位后，xReady未置位，则表示总线模块与RFID通讯异常。
★ 命令执行
命令的执行以xRead或xWrite上升沿信号开始，在给Trigger信号置位之前，先将命令/参数/数据填充好。在命令执行期间保持xRead或xWrite信号置位，若取消当前命令的执行，将xRead或xWrite复位即可。命令执行装填可根据xDone或xError信号来判断，命令执行完后可从Read datas/Errcode取命令执行的结果：
★ 从标签读取数据
当标签在读取范围时，通过读取功能可从标签指定起始地址读取特定长度的数据。命令的执行以”xRead”引脚上升沿触发，在进行读取时，需要先填充部分引脚参数，涉及到的参数如下：
★ 写入数据至标签
当标签静止在读取范围时，通过写入功能可以向一个标签指定的地址写入特定长度的数据。命令的执行以”xWrite”引脚上升沿触发，在命令触发前，需要填写以下参数：
本例程使用RFID1第1个接口进行测试。
当读写器成功连接上后，可对读写器进行读/写操作。
“xReady”信号置1，表明读写器连接成功，xTP表示感应到芯片。
a) 标签靠近读写器，读写器自动感应标签，标签到位信号“xTP”变为“TRUE”；
b) 自动获取所靠近标签的UID数据，固定长度8个字节，可在arrUIDData0查看；
UID数据出厂时设定，可读不可写，数据序列是唯有的；
a) 标签靠近到位，标签到位信号xTP信号的值为“1”；
b) 在arrwriteData数组中填充数据要写入的数据；
c) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
d) 修改数据长度bLength的值8，单位为字节；
e) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
在“xWrite”信号命令触发前，务必先填充好“a~e”项参数。
f) 修改写入命令xWrite 为 “1”；
g) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError。
如果xDone值为“1”且xError值为“0”，则说明数据已写入完成；
如果xError为“1”，则说明数据写入失败；
如下图所示：从起始地址0开始，写入8个字节数据进入标签的用户区成功。
a) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；
b) 修改数据长度bLength的值为8，单位为字节；
c) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；
在“xRead”信号命令触发前，务必先填充好“a~c”项参数。
d) 修改写入命令xRead 为 “1”（必须先复位xWrite信号）；
e) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError。
如果xDone值为“1” 且xError值为“0”，则说明数据已读取完成；
如果xError为“1”，则说明数据读取失败;
如下图所示：从起始地址0开始，读取8个字节标签的用户区数据成功。
对比3.3的写入User区的数据，可验证写入和读取数据无误。
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2026杭州国际人形机器人与机器人技术展览会
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