干货分享 | SENT-232、SENT-USB网关开放通讯协议使用

Part 1 COM口检测

SENT-USB或SENT-RS232模块可以通过USB连接PC进行通讯，另外，SENT-RS232需要额外连接电源（9-30 V），连接完毕后power灯亮起。首先需要确定对应设备的COM口，这里提供两种方式。

1.1 SENT Gateway Analyser

使用软件确定COM，软件会自动检测是否其支持的SENT网关，默认比特率为115200，如果成功连接，请记住COM口名。

或者可以选择重新插拔USB，每次打开软件都会扫描一次COM，多出来的COM就是我们要找的。

如果PC上有多个SENT设备，可以通过开关通道使能来确定具体是哪一个。

2.1 数据规范

如图，在串口通讯中，SENT网关的数据结构以0x02开始，以0x03结束，开始/结束符（STX/ETX）各占1字节。

长度（LEN）：ID（1字节）+DATA（N字节，具体需要根据对应ID的参数要求）

和校验（CHKSUM）：（LEN + ID +（DATA0+....+DATAn））& FF; 长度，ID数据的一字节和，即是求和再按位与FF。

上述开放协议中请求序列码读取指令，其中01为数据长度，5A为ID，5B（0x01+0x5B）为和校验。

如图，0108044A是我的SENT-USB的S/N，接下来用串口助手向它发送请求。

可以看到响应回的数据为02 05 5A 4A 04 08 01 B6 03，其中data为4A 04 08 01，从高字节到低字节刚刚好为0108044A。

由于我SENT1设置的为RX，SENT2为TX，所以我用ID=51（十进制）让SENT2通道发送数据。可以看到这里对LEN的要求为3-5字节，也就是除了ID的1字节，还需要2字节的DATA。